福特使用两个波士顿动力Spot机器人对变速箱工厂进行调查
福特已经将猎犬释放到自己的工厂,放开了两个波士顿动力Spot机器人以对其Van Dyke变速箱工厂进行调查。作为这家机器人制造商新近扩展的租赁计划的一部分,福特计划将这两个四足动物作为一个目标,以便对该设施进行3D数字扫描,该扫描比旧方法更快,更便宜。
显然,福特对机器人技术并不陌生,公司生产线的员工也不陌生。然而,现场的两个波士顿动力机器人Spot和Fluffy却充分利用了在工厂车间漫游的自由,这与通常固定的臂有助于制造汽车不同。
随着汽车制造商出于不同的目的对工厂进行改造,使用了福特工厂的数字工程模型。福特数字工程经理马克·戈德里斯(Mark Goderis)解释说,这是必不可少的邪恶,因为“多年来,所做的更改很少被记录在案。” 然后,福特通常会派出一个人力团队,带三脚架和激光扫描仪来收集新3D模型的数据。
每个工厂通常要花两周时间,花费将近30万美元。但是,Spot和Fluffy在其传感器阵列中内置了激光扫描仪,其中包括五个摄像头,并且可以通过路线和任务列表进行预编程来完成。操作员Paula Weibelhaus从平板电脑上加载工作,然后可以远程检查机器人通过其摄像头看到的内容。
每个Spot机器人都有大约两个小时的电池,但是福特也有办法节省电量。称为Scouter的自主移动机器人充当狗的运输班车,将狗从工作地点转移到工作地点。顺便说一句,Scouter有自己的3D传感器,也可以用来收集数据。
狭窄的位置会限制人类工作人员的空间,因此机器人更容易浏览。每只狗都可以走路,爬行或切换到专门用于处理楼梯的速度;他们还可以蹲伏或伸展,以调查不通的地方。一个安全的距离边界已被编程,以使它们(以及其他)不受潜在危害的影响。
结果是更快的调查,完成了大约一半的时间,而福特所说的只是旧成本的一小部分。假设一切按计划进行,该汽车制造商希望获得远程编程支持,以便全国各地的人都可以为Spot承担工厂任务,并使他们远离遥远的地方。
波士顿动力于2019年9月启动了早期采用者计划,在从NASA的喷气推进实验室到太阳马戏团等不同地点部署了约150个机器人。这就是现在已经扩展,与现货正献的在$ 75K销售更广泛的,或在租赁计划。