有腿的机器人能够执行诸如爬楼梯之类的壮举，而带轮机器人则更快，更简单。Ascento机器人具有两全其美的优势，因为它有两条跳跃腿-每个跳跃腿的底部都有一个轮子。

Ascento由瑞士苏黎世联邦理工学院的一组工程专业学生开发，现已成为Ascento 2的第二个版本。第一版于去年发布。

当在水平地板上巡航时，自平衡机器人会利用其两个由轮毂电机驱动的轮子。但是，一旦遇到垂直障碍物(例如楼梯)，它就会蹲下以预加载弹簧支腿，然后向上和向前跳跃。以这种方式，它可以一步一步地上升。

除了具有跳跃的能力之外，Ascento的腿还使其可以在不平坦的地形上保持直立。他们通过在彼此的连接点彼此独立地弯曲来做到这一点，从而始终保持机器人的主体水平。借助最新版本的经过改进的新“大脑”，此弯腿功能还可以使机器人从侧面撞击时不会跌落。

虽然Ascento可以远程控制，它是能够自主地操作，利用摄像机和其他传感器来既导航和3D地图及其周围环境。

在规格方面，它使秤的重量达到10.4千克(22.9磅)，上轮滚动速度为8 km / h(5 mph)，最大跳跃高度为0.4 m(1.3 ft)，可以运行大约一次充电1.5小时。

Ascento 2于本周通过在线ICRA 2020机器人技术大会揭幕。在下面的视频中，可以看到机器人的跳跃和滚动动作。