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中国国家电网让第四代机器人投入使用

导读 中国最大的配电商国家电网宣布,第四代人工智能配电实时运行机器人在天津滨海新区投入使用。 国家电网已经成功完成了两类人工智能的分布式

中国最大的配电商国家电网宣布,第四代人工智能配电实时运行机器人在天津滨海新区投入使用。

国家电网已经成功完成了两类人工智能的分布式实时运行,即两臂自主,一臂人机协作和一臂辅助自主机器人。

该机器人使用了3D环境重建,视觉识别和运动控制等技术,经历了四代产品开发。

首次提出一种基于深度学习的路径规划算法,该算法用于电连接流线操作的两臂机器人,以实现自主的机器人识别。导线位置,抓住导线,完成剥离,穿线和消防工作。

这可以有效消除与传统的手工带电作业相关的人身安全风险,显着降低劳动强度并提高工作质量。

与之前的机器人相比,该机器人的模块化设计使其尺寸减少了三分之二,重量减少了三分之一。

目前,该机器人已在天津市区,郊区和山区成功完成了80多次操作,并已扩展到其他20多个地区。现场申请在省市进行。

天津机器人产业化基地的年生产能力为200台。

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