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块状机器人可以组装到紧急楼梯中

导读 除了波士顿动力公司的跳跃式人形机器人之外,麻省理工学院的类似骰子的M-Block机器人可能看起来也不是很酷。考虑到他们缺乏四肢,最新版本

除了波士顿动力公司的跳跃式人形机器人之外,麻省理工学院的类似骰子的M-Block机器人可能看起来也不是很酷。考虑到他们缺乏四肢,最新版本可以执行一些令人印象深刻的技巧,例如跳跃,攀爬和组装成Big Hero 6风格的大型结构。这些技能有一天可以帮助他们将自己组装成楼梯,以营救困在建筑物中的幸存者,或者用作现实世界中的Minecraft街区。

每个M块内部都包含一个以20,000 rpm转速旋转的飞轮,以及每个边缘和面上的永磁体。这样一来,他们就可以利用角动量跳跃,爬行和旋转,然后磁性地夹在其他M-Block上。这样,尽管它们看起来很简单,但是它们可以组合在一起形成结构并执行任务。

主要作者约翰·罗曼尼辛(John Romanishin)表示:“其他机器人系统具有复杂的运动机制,需要许多步骤,但我们的系统具有更高的可扩展性和成本效益。“我们的方法的独特之处在于它价格便宜,功能强大,并且可能更容易扩展到一百万个模块。”

与以前一样,每个模块最多可以在24个不同方向上移动,并且没有任何突出的肢体,因此它们很容易避免碰撞和清除障碍物。新功能是它们现在可以通过条形码相互通信,这比红外光或无线电波更可靠,尤其是在同一地点有很多块时。

在一个实验中,研究人员希望了解机器人是否可以从随机结构转换为直线。为此,他们首先必须确定如何连接,然后决定如何移动才能进入生产线。最后,几乎所有人(90%)都能够做到这一点。

目前,这16个街区只能做简单的事情,例如跟随灯光,形成一条直线或跟随箭头。下一步是增加块的数量,以使较大的群体可以组装成具有改进功能的更复杂的结构。我们之前看过这部电影,但研究小组认为,机器人更适合拯救生命,而不是终结生命。

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