精神控制的外骨骼机器人帮助瘫痪的人再次行走
2021-03-08 07:46:10
•
来源:
导读 事实证明,植入大脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。
瘫痪的人借助自己控制的机器人外骨骼恢复了行走的能力。与其他更具侵入性的,由精
事实证明,植入大脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。
瘫痪的人借助自己控制的机器人外骨骼恢复了行走的能力。与其他更具侵入性的,由精神控制的机器人不同,该机器人使用的电极是植入大脑外膜上方的电极,而不是植入大脑本身的电极。这样可以减少感染的风险和其他限制心理控制机器人技术成功的障碍。
作为法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学的一项研究的一部分,这位由蒂博(Thibault)病历的病人同意用两块五厘米的颅骨盘替换成大脑感应器,每个感应器带有64个电极。研究人员绘制了Thibault的大脑图,以确定当他想到走路或移动手臂时哪些区域变得活跃,并使用这些地图来训练系统。Thibault首先通过想象在计算机屏幕上行走和移动化身来进行练习。然后,他被绑在65公斤重的外骨骼服上,并成功地用于行走。
该系统还不完善。仍然需要高架的支撑以防止使用者跌倒,但是由于电极并未直接植入大脑中,因此降低了患脑部感染的风险。先前的将电极放置在大脑中的实验在细胞围绕电极堆积时停止工作。研究人员并不期望这种情况发生,并且27个月后Thibault的电极仍在工作。研究人员说,通过进行一些微调,该系统可以改善患者的生活质量,并且随着技术的不断缩小(就像我们在其他防寒服中所见到的那样),最终可能会变得不那么麻烦。
免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!