麻省理工学院自动机器人船获得改变形状的能力
2021-03-02 09:34:14
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导读 每艘自动艇都有一个矩形船体,并配有传感器,推进器,微控制器,GPS模块,摄像头和其他硬件。除了捡垃圾,所谓的Roboats也有望运送货物和人
每艘自动艇都有一个矩形船体,并配有传感器,推进器,微控制器,GPS模块,摄像头和其他硬件。除了捡垃圾,所谓的Roboats也有望运送货物和人员,并自行组装成音乐会等弹出平台。
Roboats中添加了一种新算法,使它们能够尽可能高效地重塑自身。该算法处理所有规划和跟踪,允许一组Roboat单元尽可能有效地改变形状。
该算法允许机器人船在一种配置中计划和跟踪其他单元并彼此解锁,在无碰撞路径中行进,并在新配置中重新连接到它们的适当位置。示范表明,链接的Roboats组可以从直线或正方形变为其他配置,包括矩形和“L”形状。
Roboats可以制作的形状数量会随着单位数量而变化。Roboats可以在其形状模式中使用数十种设备。一组形状的机器人被称为连通船平台或CVP。每个CVP使用该算法来查看其当前形状和新形状之间的差异。然后它确定它是否保持在相同的位置以进行更改或是否移动。然后为每个CVP分配一个时间来拆卸和新形状的新位置。
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