Moog是一家领先的无人驾驶车辆和机器人精密运动控制设备和系统制造商，已发布白皮书，概述了如何针对特定应用需求选择合适的光纤旋转接头(FORJ)配置，以实现可靠的光学数据传输。

光纤旋转接头允许光信号通过连续旋转平台与其固定支撑结构之间的接口传输。随着光纤通信传输线的采用，FORJ应用已经升级，提供几乎无限的带宽。虽然大多数FORJ应用使用光信号来传输高速数字数据，但它们也能够携带具有频率或幅度敏感信息的模拟数据。

FORJ可用于各种无人机(无人驾驶飞行器)和无人驾驶系统应用，例如车辆转塔，电光传感器，以及与滑环并联以处理电力和信号。

为确保经济高效且成功实施，在FORJ设计和选择过程的早期阶段了解所需的具体配置非常重要。穆格白皮书提供了以下详细信息：

单通道与多通道

选择FORJ时的主要决定是如何实现多个通道：通过单根光纤或多路复用。从机械角度来看，由于提供多个光纤的旋转对准所需的机制，多通道FORJ通常比单通道FORJ更大且更复杂。

在单通道FORJ中，单根光纤进入旋转界面两侧的FORJ，并且当一根光纤相对于另一根光纤旋转时，光信号在它们之间耦合。最常见的方法是使用透镜来扩展光束，从而最小化机械未对准的影响。

在多次通过FORJ的情况下，多根光纤进入旋转界面两侧的FORJ。光信号仅在旋转接口上的特定光纤对之间耦合，因此，即使在不使用光学多路复用时，多路FORJ也可以在旋转接口上传输多个独立的数据流。多通道FORJ有多种不同的配置可供选择：基于镜头，基于旋转的棱镜和基于镜像的单元。

被动与主动FORJ

无源FORJ在没有任何电子处理的情况下将光信号从旋转结构传输到静止结构，尽管诸如滤波器和透镜的组件可用于“处理”光信号。被动式FORJ已成为标准目录设备，并已广泛应用于各种应用。

有源FORJ采用电子设备来处理信号，以改善转子与定子的传输特性，并可涉及电/光转换，放大，信号调理和重新计时。有源器件主要用于需要通孔的应用，例如医用CT扫描器，其中已经实现有源FORJ以将高速图像数据从传感器阵列的旋转X射线检测器传送到固定数据处理器。

何时考虑多路复用

通常，添加光学通道的更具成本效益的方法是使用多路复用，其在不添加物理通道的情况下添加有效的信息通道。无论是波分复用还是时分复用，多路复用都可以通过在单个(或减少数量)物理光通路上放置多个信号来利用单根光纤几乎无限的带宽。减少物理通过次数的净效果是减小FORJ的尺寸，成本和重量，而不会对信号产生额外的性能下降。

在建立系统的机械和电气架构时，仔细考虑多路复用和物理传递的最佳权衡是很重要的。适当的配置最终将取决于具体的应用和环境需求以及所需的数据传输类型。要了解更多信息，请从穆格网站下载完整的白皮书。