与传统的刚性机器人相比，软机器人在过去几年中因其独特的特性而备受关注。然而，与电影“大英雄6”中的Baymax不同，最先进的软机器人只是实验室中的原型，通常是系留的，这意味着它需要电线或气动管道来供电。

为了充分发挥软机器人的潜力，首选不受限制的设计。为软机器人配备无绳设计的现有方法通常涉及高能量密度供电源，这导致集成问题，否则机器人将散装且笨拙以携带低能量密度电源。

在自然界中有巨大的生物，它们已经进化了数十亿年才能生存。Stenus属的Rove甲虫是一种生活在水池或溪流周围的陆生昆虫，当它们意外落到水面上时会通过分泌化学物质产生表面能量梯度而获得一股动能。这种推进过程，通常称为Marangoni推进，被生物采用，因此它温和而温和，与软质材料完全兼容。

在北京“国家科学评论”上发表的一篇新研究论文中，华中科技大学的科学家们报告了一种不受限制的全软机器人液体，其驱动采用了环境能量梯度。通过将环境活性物质(EAM)释放到液体环境中，机器人可以获得每秒5.5体长的敏捷速度，这比无绳软机器人鱼的最佳报告值高7倍。

“采用这种机制会带来一些优势，例如安静，无热疲劳等。”吴志刚教授说：“更重要的是，驱动和机器人功能实现可以单独补充。设计师第一次获得了专注于功能实现的机会。这可能使软机器人在一些未受影响的场景中得以实现。在将来。”