IIT-Madras研究人员开发工业和现场机器人GraspMan
2021-02-22 07:16:45
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导读 该机器人具有各种工业应用,可用于搜索和救援操作IIT Madras研究人员开发了一种多模态机器人,其工业和现场应用称为GraspMan。该机器人具
该机器人具有各种工业应用,可用于搜索和救援操作IIT Madras研究人员开发了一种多模态机器人,其工业和现场应用称为“GraspMan”。该机器人具有各种工业应用和搜索和救援操作
GraspMan由一对抓取器组成,它们提供形态适应性,使其能够符合被抓取物体的几何形状。这使得抓取器可以安全地抓住物体并像人手一样操纵它。在IIT Madras的工程设计部机器人实验室制造了抓取器的原型,实验结果证实了机器人的操纵能力。IIT Madras发布的消息称,配备机器人平台的两个这样的抓取器提供行为适应,这是改变运动行为以适应环境的能力。
该研究由IIT马德拉斯工程设计系机器人实验室的Asokan Thondiyath和他的学生以及研究学者Nagamanikandan Govindan领导。他们最近的发展已发表在ASME着名的同行评审的机械和机器人杂志上。
这种新型机器人具有各种工业应用,例如管道攀爬和检查,其涉及攀爬,保持和组装,所有这些都可以在其设计中实现。该发布说,该搜索和救援操作和机车应用中使用的机器也将从这个机器人平台中受益。
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