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Arque是一款以海马为灵感的人造尾巴

导读 为什么一个相当理智的人想用机器人尾巴走动?获得技术(或临床)有三个研究人员在日本提出的合理理由,他们受到了很多关注。 他们的设计是为

为什么一个相当理智的人想用机器人尾巴走动?获得技术(或临床)有三个研究人员在日本提出的合理理由,他们受到了很多关注。

他们的设计是为了生物模仿灵感的尾巴,人们可以穿着它们来延长身体的功能。5月发布的视频介绍了Arque,一种“拟人化”的尾巴。

关于需要支持以维持平衡的个人的帮助,他们在他们的论文中解释说“摆动尾巴产生的力”可以改变人的重心位置。“安装在使用者上半身的可穿戴式身体追踪器估计重心,并相应地启动尾部。”

除非是为了化妆舞会或万圣节,为什么甚至用人的尾巴来思考呢?

这背后的三位创作者来自庆应义塾大学的媒体设计研究生院。他们是Junichi Nabeshima,MHD Yamen Saraij和Kouta Minamizawa。

虽然许多网站都将尾巴描述为“可穿戴式”,但是人们觉得放一个尾巴的可能性有多大?

对于初学者来说,快速公司表示,机器人尾部是否具有社会可接受性以至于有人会使用它而不是手杖,还有待观察。

研究人员指出那些依靠尾巴移动和平衡的动物。“在某些情况下,我们的身体可能缺乏支持或平衡我们的能力,”视频节目主持人说。攀登高耸的悬崖,举起重物,将成为人们可以从尾巴获得支撑的一些例子。

“尾部原型,名为Arque,基于海马的尾巴,使用一系列人造椎骨和四个气动肌肉来移动,”电讯报说。

该小组在他们的论文中指出了为什么海马尾巴是它们的灵感来源,即它的结构。

“在这个原型中,尾部单元由不同数量的关节单元组成。每个关节由四个保护板和一个可调节重量的椎骨组成。在每个关节处,板使用弹性绳连接在一起,而椎骨是使用弹簧机构连接它们,以模拟海马骨架的横向变形和可压缩性,并支持尾部驱动时产生的切向和剪切力。“

Dazed Digital的ZoeHuxford评论称,“虽然看起来很荒谬,但它有可能做出相当惊人的事情;它可以用来帮助老年人行动,防止他们摔倒,支持劳动者'重新搬运重物并纳入平衡康复计划。“

这种生物启发的尾部概念今年在计算机图形大会SIGGRAPH2019上被公布。

虽然“均衡维护”是一个关键的好处,但团队提出了另一种应用可能性,那就是全身触觉反馈的尾部。想想虚拟现实。“除了平衡维护之外,使用尾部的另一种方法是将用户的质心改变为不平衡姿势。这有助于根据尾部的连接点产生全身力,并且可以使用与虚拟现实等应用程序一起使用。“

数字趋势中的Luke Dormehl评论Arque尾部是一种严肃的工作工具。“在概念上与LG等公司开发的可穿戴式外壳相似,”他说,“这个想法是,这可以用来帮助工人通过给予他们平衡来提升和搬运重物。”

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