新的研究表明，动物可能比我们想象的更早完善了在陆地上行走的艺术。

科学家现在认为，在陆地上进行有效的直立运动之前，羊膜动物的进化，包括爬行动物，鸟类和哺乳动物在内的大群体。

该研究的重点是Orobates pabsti，一种大型蜥蜴状的食草动物，生活在大约2.9亿年前，被认为与羊膜动物密切相关。

Orobates的化石遗骸与保存的轨道相匹配，提供对其运动和步态的见解。

为了探索它的行走方式，科学家创造了这种生物的数字重建和一个被称为“OroBOT”的移动机器人。

科学家们在“自然”杂志上写道：“我们的指标显示，Orobates表现出比之前对四足动物(四足动物)所假设的更先进的运动，这表明先进的陆地运动先于冠状羊膜的多样化。