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存在势能的力不一定是保守力。在物理系统里，假若一个粒子，从起始点移动到终结点，由于受到作用力，且该作用力所做的功不因为路径的不同而改变，则称此力为保守力。

充要条件就是场矢量的旋度为零，我们也称为无旋场。例如静电场就是无旋场，因此是保守场。

1、对于一维运动，凡是位置X单值函数的力都是保守力。例如服从胡克定律的弹性力f=f(X)=-k(X-X0)是X的单值函数，故它是保守力。

2、对于一维以上运动，大小和方向都与位置无关的力，如重力G=mg，是保守力。

3、若在空间中存在某个中心O，物体(质点)P在任何位置上所受的力f都与“向量OP”方向相同(排斥力)，或相反(吸引力)，其大小是距离r=标量OP的单值函数，则这种力叫做“有心力”，例如万有引力就是有心力，凡有心力都是保守力。