练习是提高运动技能的必要条件。即使一开始表现不佳，由于大脑学习时运动错误的减少，一个人的运动表现会通过反复运动得到改善。

但是，重要的是要记住有两种类型的错误：电机控制不良引起的电机错误和意外目标运动引起的目标错误。

例如，如果你挥动蝙蝠瞄准一个球直接到达击球区域的中间而错过了你的挥杆10厘米以上的球，那么错过的挥杆是由你的发动机错误造成的。因此，您的意图和运动控制之间的联系需要向下调整。

另一方面，如果你错过了球，因为它在穿过中心之后突然向下移动到击球区中心下方10厘米处，错过的挥杆是由目标的意外移动引起的。因此，当涉及到这些目标错误时，最好学习使用系统来预测目标的移动，而不是改变意图和移动控制之间的联系。

使用猴顶叶，大阪大学的两名研究人员Shigeru Kitazawa和Masato Inoue检查了(1)大脑区域以检测运动和目标错误，以及(2)来自这些区域的错误信号是否真正用于学习。他们的研究成果发表在Current Biology上。

他们发现大脑皮层的顶叶，即感知视觉，听觉和躯体感觉信号的区域，区分了手臂到达运动时的运动错误的原因，并提供了补偿这些误差的信号。他们还发现布罗德曼区域5检测到自生电机错误并提供适应信号，布罗德曼区域7检测到目标运动引起的目标误差，并提供适应的误差信号。

该研究证实，大脑不会自动检测手和目标位置之间的差异，即误差，但是大脑将运动误差与目标误差区分开来，并使用两个独特的系统进行适应。

这一发现不仅有助于发展有效的体育学习，还有助于自动驾驶系统的改进和机器人控制的有效学习方法的发展。