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1、 经典控制理论（classical control theory），经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。

2、经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。

3、经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

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