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1、 《精通ros机器人编程（原书第2版）》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）。

2、本书首先深入介绍ROS框架，帮助你清晰地了解ROS是如何工作的。

3、然后，你将学习如何构建复杂机器人的模型，并用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。

4、之后，你将了解如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接，还将学习如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。

5、*后，你将了解ROS程序设计的*佳实战技巧与经验。

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